产品:428
MoveAbsJ 单轴运行回原点，常用于工业机器人6个轴回原点。
重置IO重置命令通常用于启动到外部设备的信号教学重置输出。
脉冲输出指令，常用于输出给外部设备，用于电磁阀、继电器、PLC等。
定时指令通常用于生产节拍测量，等待时间指令通常用于设备
ABB机器人运动指令
应用: 机器人通过单轴运动到达目标点，没有奇异性，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用本指令，一般用于检测机器人的零点位置，指令中的 tcp 和抖动只与运行速度有关，与运动位置无关。通常用于机器人六轴回到机械零位。
IO复位操作指令－Reset
Reset do1；
do1：输出控制信号名。（ signaldo ）
将数字输出信号重置为“0”。
IO脉冲指令-PulseDO
PulseDO do1；
Do1:输出信号名称。(signaldo)
输出作为一个通过脉冲控制信号，脉冲长度为 0．2 s。
[\长度长度]-参考变量(num)
脉冲长度，0.001s-2000。
定时指令-CLKRESET
1;
Clock1:机器人时钟名称。(时钟)
重置机器人时钟。
计时指令-ClkStart
ClkStart clock1;
Clock1:机器人时钟名称。(时钟)
将一个中国机器人时钟打开，开始进行计时。
定时指令-ClkStop
Clkstop clock 1;
Clock1:机器人时钟名称。(时钟)
关闭一个机器人时钟，停止时钟，但仍然保存时钟数据，直到重置。
等待一个指令－ WaitTime
WaitTime 5；
5: 机器人的等待时间为s.(num)
等待命令只会导致机器人程序停止运行相应的时间。
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