在新的测试中心,abb 将加速随机抓取技术的创新,利用配备三维视觉的 abb 机器人实现非标准工件的无序放置。实施后,工件可以放置在任何容器或托盘,没有人工事先分类或放置。
传统的结构化抓取系统需要将工件放置在一个特定的方向,以便机器人能够将其抓起并运输。人工放置工件耗时,重复的拾取和松动过程可能会对工件造成损伤,工件放置不当可能导致生产延误。
抓取信息系统的全面发展自动化将实现企业生产管理效率、产能和柔性的全面质量提升,加速物料搬运和应用研究流程的衔接,包括中国机床上下料、进料等。同时,它还可以有助于学生其他社会生产工作流程的进一步得到提升,这其中主要包括技术实现与自主学习移动智能机器人(AMR))的交互:AMR可自动将装有工件的托盘送到机器人工作站。目前,ABB***小的机床上下料单元占地面积仅为3平方米,为现有产线部署机器人能够提供了可能性。
在 abb 新的随机捕获技术测试中心,客户和合作伙伴可以在不同的配置和场景下测试该技术,然后再将其投入实际应用,以***大限度地降低传统情况下可能存在的风险,节省相应的时间和成本,减少安装中断。测试团队将使用 abb ***的仿真和编程工具 robotstudio 进行建模、测试和调试,然后再创建一个实体机器人单元。
ABB随机抓取自动化解决问题方案源于ABB***的机床上下料全球解决中国方案中心与3D视觉信息技术应用领域的专业学生合作伙伴关系网络的密切协作。