ABB机器人指令查看的方法：
1. 可以利用RAPID编辑器，把鼠标放到对应指令上，就会如下图显示该指令的中文解释（要使用Robotstudio2019，Robotstudio6.08等版本也会显示，但是是英文）以及指令里的各参数

2.      也可以鼠标点击指令，例如MoveL，然后按键盘“F1”，即会自动跳转到对应指令的解释

3.      对于自己编写的指令，函数，可以右击“转至定义”，查看。

4.      查看完，如何快速回到之前的代码处？可以点击下图的“ß”箭头后退，也可点击“à”箭头前进。

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