1.ABB工业机器人
1974年发明世界**台全电机驱动机器人;
2001年成为全球**机器人销量突破10万台的制造商; 2007年底全球机器人销量达到16万台;
1994年在上海成立上海ABB工程有限公司两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行)2006年成为ABB机器人集团总部。
2.ABB机器人*好的运动控制功能
ABB机器人-速度*快的机器人
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以*大加速度运动在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!
工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度;
单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以*大加速度运动
3.ABB机器人*佳的机械结构
4.ABB机器人*完善的安全保护系统ABB机器人-智能防碰撞
具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能:
碰撞时将碰撞力降低到 30%;
机器人自动延路径回缩;
释放压力对工具和周边设备的破坏降到*小;
意外碰撞后可快速回复碰撞检测灵敏度可以调整.
5*好的操作示教系统
全彩色触摸屏示教器三方向操作摇杆.
6*先进的控制软件系统
控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。
机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。轨迹转角处运动速度恒定。
控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。
随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。
与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。
7*完善的应用场景
选型依据 动作范围定位精度手腕负载使用场合外轴配置
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