产品:428
步骤如下:
1.在更换电机前，先备份原有的程序，如一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一-更换一一校正一一再更换一一再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。
2.在更换电机前，先用机器人对照-一个TIP点做一个尖对失的程序用来做更换电机前后的精度验证。同时使用两个寄存器reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值，这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。Various-选1符值指令:=-在selec datatype 中选1num-选 reg4+ok一在中回车-功能键Func-选ReadMotor(一选IRB-选 几轴一OK+OK-运行这一行。
1. 重复定位精度高，以IRB1410机器人为例，其重复定位精度高达±0.05mm。
2. 机器人刚度高，机器人本体轴承部分均为铸钢，机器人本体刚度高，机器人自重达到235kg。 在恶劣环境下，臂不会变形，不会损失精度，使用寿命很长。
3. 为了屏蔽重量大导致惯性矩大的缺陷，ABB机器配备了电子稳定路径功能，可以在考虑加速度、重力、阻力、惯性等条件的情况下，保证机器人遵循预定的运行路径。这一功能是通过ABB的Truemove技术实现的。
4. Abb 机器人是一个可以真正实现免维护本体的机器人产品。除 abb 外，几乎所有的机器人六轴伺服驱动部分的功率输出均采用同步皮带驱动，其缺点是皮带疲劳强度的不确定性和磨损不可检测性。Abb 独立采用齿轮齿条传动技术，所有维护仅限于根据用户指示定期更换或加油。机器人本体的平衡装置采用无维护弹簧的形式。机器人电机的机械零位标定简单快捷，无需专用仪器。请注意，abb 的机器人身体不是脆弱的部件和备件，从这个方面我们可以看到 abb 对其产品的自信。
ABB机器人有以下几点发展优势:
1.机器人铸钢结构，体重为235公斤，比日本的结构更坚固、更稳定，就像大众和丰田一样。
2、机器人精度高，高于松下、OTC、FANUC和安川。
3.六轴均采用齿轮传动，使用寿命长。松下和OTC都是同步带传动，两年后会出现精度偏差等问题。
4.结构稳定，市场占有率高。它已经在市场上运行了十多年，没有出现任何问题。它是一个经典的模型。机器人本体的平衡装置采用免维护弹簧的形式，比日本机器人更稳定。
5、示教器质量好，中英文进行界面，编程方法简单。
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