产品:428
套接字通信是TCP/IP通信，没有协议，在Microsoft环境中称为套接字
2)插座能做什么?可以发送和接收指定的数据，包括字符串字符串，字节数组等
3)创建socket机器人需要616-1 pc接口选项
4)插座通信网络电缆哪个端口?服务端口(固定IP: 192.168.125.1)或Wan端口(可自行设置)
5)创建客户端实例:ABB机器人通常与摄像头通信，机器人充当客户端。
(1)要创建一个新的机器人系统，请注意在系统设置时添加了pc-interface选项
(2)如果前一个连接没有关闭，则先插入socketclose指令，随后的socket1是新的socketdev变量
(3)然后插入创建连接socketCreate
(4)插入SocketConnect，之后需要指定服务器的IP和端口。如果连接的是计算机和另一个虚拟控制器，则将IP设置为“127.0.0.1”，端口自定义。建议不要使用默认的1025。
这一步将允许机器人与服务器建立连接，如果它没有这样做，它将等待直到它成功，如果它成功，它将继续
(5)测试在这里，成功建立后，插入TPWrite指令，你可以看到socketclinent连接成功在教练机
(6)下一步可以发送和接收数据。这里的示例是，客户机首先向服务器发送数据，然后接受服务器发回的数据
(7) SocketSend后可以发送字符串或字节数组，可以选择不同的可选变量
(8)发送后，客户端接收到服务器发回的数据并写入屏幕
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