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ABB机器人的特点(二)
发布时间:2022-09-07        浏览次数:329        返回列表
 ABB机器人的特点
 
        1. 重复定位精度高,以IRB1410机器人为例,其重复定位精度高达±0.05mm。
 
        2. 机器人刚度高,机器人本体轴承部分均为铸钢,机器人本体刚度高,机器人自重达到235kg。 在恶劣环境下,臂不会变形,不会损失精度,使用寿命很长。
 
        3. 为了屏蔽重量大导致惯性矩大的缺陷,ABB机器配备了电子稳定路径功能,可以在考虑加速度、重力、阻力、惯性等条件的情况下,保证机器人遵循预定的运行路径。这一功能是通过ABB的Truemove技术实现的。
 
        4. Abb 机器人是一个可以真正实现免维护本体的机器人产品。除 abb 外,几乎所有的机器人六轴伺服驱动部分的功率输出均采用同步皮带驱动,其缺点是皮带疲劳强度的不确定性和磨损不可检测性。Abb 独立采用齿轮齿条传动技术,所有维护仅限于根据用户指示定期更换或加油。机器人本体的平衡装置采用无维护弹簧的形式。机器人电机的机械零位标定简单快捷,无需专用仪器。请注意,abb 的机器人身体不是脆弱的部件和备件,从这个方面我们可以看到 abb 对其产品的自信。
 
       5. ABB机器人的功率进行输出一个几何发展路径短,功率源的误差可以放。以上这些优势是由ABB机器人的伺服控制电机的安装位臵来确保的。此优势与条有直接影响关系。
 
      6.对ABB机器人的投资是投资安全。在相对恶劣的工作环境、高负载、高频拍的要求下,ABB过载机器人的主动安全(主动安全)和被动安全(被动安全)功能,在发生事故时可以大大保证人员、机器人等财产的安全。

 

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