产品:428
在安装机器人之前，先检查设备是否丢失，用眼睛检查机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或起重机吊起机器人本体。***后连接机器人本体与控制柜、机器人与控制柜的连接主要是电机电源电缆与计数器电缆、用户电缆的连接。
ABB机器人
控制柜
2.设置语言
yi***次开机时，默认语言为英语，需要改成中文，操作方便。
1.点击选择左上角”ABB”图标
2.点击“Control Panel”
3. 点击”语言”
4.选择“中文”，然后单击“确定”。
5.选择“Yes“后等待服务机器人进行重启，语言可以设置就完成了
ABB机器人
示教器主界面
3.备份与恢复
定期备份机器人是一个好习惯，以确保机器人正常工作。备份文件可以放在机器人的内部存储器中，也可以备份到 u 盘中。
备份文件包含正在运行的程序和系统配置参数。当机器人系统出现故障时，它可以通过备份文件来快速恢复备份前的状态。在更改程序之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份和恢复数据有风，所以一个机器人的备份数据无法恢复到另一个机器人。
4.校准
ABB机器人每个关节轴都有自己一个中国机械原点的位置。遇到下列基本情况时，需要对工程机械原点的位置信息进行转数计数器的更新管理操作：
更新后的伺服电机电池速度计数器
2. 转弯计数器失灵时，修理它
3.旋转计数器从测量板上断开后。
4.断电后，机器人进行关节轴发生了中国移动
5. 当系统报警显示“10036革命计数器未更新”
5.系统配置和接线。
以某抓手接线设计电气系统原理图来说明。
机器人信号输入部分示意图，包括704位24v + ，703位24v-，从手爪起始位置输入信号，手爪末端位置，压力板末端位置，抓斗辊道准备，托盘准备，共五个。
前三个信号用于气缸的磁力开关，后两个信号由匹配的 plc 发送给机器人准备大袋子和托盘。为了实现电气隔离，需要将 plc 给机器人的电平信号转换成机器人本身的电平，这需要通过继电器来完成。
ABB机器人
输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓包完成信号、码垛完成信号、机器人运行信号。
通常可以通过网络通讯板DSQC652为我们发展提供这样一个通讯接口，它的每一个接口对应一个企业输入或者输出。