初始化X：= 0时，程序进入FOR并重复确定并执行命令。
如果在第二次运行中i的值等于6，则程序将执行for语句X：= X + i指令。 执行后的X值如下。 6;变量for的值在执行for指令后自动增加。步长为2，即i = i + 2 = 6 + 2 = 8。然后程序指针跳到FOR指令。 ，然后第二次确定i的值是否在起始值6和终止值10之间。这是因为8大于6且小于10，所以确定结果成立并且程序指针继续。在FOR和ENDFOR之间执行两次指令片段，即X：= X + i指令执行两次，X = 6 + 8 = 14；执行指令后，值变量i step会自动添加到size中2。也就是说，i = i + 2 = 8 + 2 = 10。然后，程序指针跳至ABB机械手，并集成到FOR指令中以做出第三个决定。 ，I = 10，所以它属于6到10的范围，判断条件的结果是固定的，程序指针再次输入FOR指令，并执行X：= X + i语句。在执行指令X = X + i = 14 + 10 = 24;之后，变量i的值将在步骤2中自动添加。也就是说，i = i + 2 = 10 + 2 = 12；然后程序指针跳转到。在FOR指令的情况下，i = 12不属于6到10的范围，因此它是第四条件判断，并且判断条件的结果不确定。这时，程序指针跳到结尾。 ENDFOR指令继续执行，并且FOR指令的执行结束。

摘要：上面示例中的FOR指令总共执行了3次。在第四次判断之后，因为不满足条件，所以FOR指令的执行结束。

总结

• FOR可以嵌套

• 确认重复次数用FOR，不知道重复次数用WHILE

  

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