在工程现场,通常会用到机器人和PLC通信。或者机器人与机器人之间的通信,那么通信的话除了硬件的支持之外还需要协议。那么ABB机器人支持哪些通信协议呢?它们对应的接口又在哪里
一:Devicenet协议
常用的就是这个协议了,因为机器人信号板(比如DSQC652)就是通过这个协议让机器人CPU识别的,而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1Devicenet Master/Slase和840-4Devicenet AnybusSlase。从名字上我们就可以识别到,709-1选项可以支持主站和从站,而840-4选项仅支持从站协议。这两种选项都需要对应的硬件支持。
如图1-1,A处为709-1选项对应的硬件位置,需要的硬件是DSQC1006板卡。
如图1-1,B处为840-4选项对应的硬件位置,需要的硬件是DSQC1004板卡。
二、Profinet协议
ABB机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项,三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 ProfinetController/Device,该选项支持机器人同时作为Controller(控制器)和Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)
2.888-3 ProfinetDevice,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)
3.840-3 Profinet AnybusDevice,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人需要额外的AnybusDevice硬件(图1-3)
三、Profibus协议
ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
1.969-1 PROFIBUSController选项支持机器人作为PROFIBUSController,机器人需要额外的硬件PROFIBUSDP Master,如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS AnybusDevice选项仅支持机器人作为PROFIBUSDevice从站,机器人需要额外的PROFIBUSAnybus Device硬件,如图1-5中B部分。
一:Devicenet协议
常用的就是这个协议了,因为机器人信号板(比如DSQC652)就是通过这个协议让机器人CPU识别的,而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1Devicenet Master/Slase和840-4Devicenet AnybusSlase。从名字上我们就可以识别到,709-1选项可以支持主站和从站,而840-4选项仅支持从站协议。这两种选项都需要对应的硬件支持。
机器人主计算机
图1-1
如图1-1,A处为709-1选项对应的硬件位置,需要的硬件是DSQC1006板卡。
机器人主计算机
图1-2
图1-2
如图1-1,B处为840-4选项对应的硬件位置,需要的硬件是DSQC1004板卡。
二、Profinet协议
ABB机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项,三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 ProfinetController/Device,该选项支持机器人同时作为Controller(控制器)和Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)
2.888-3 ProfinetDevice,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)
3.840-3 Profinet AnybusDevice,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人需要额外的AnybusDevice硬件(图1-3)
机器人主计算机
图1-3
图1-3
三、Profibus协议
ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
机器人主计算机
图1-4
图1-4
1.969-1 PROFIBUSController选项支持机器人作为PROFIBUSController,机器人需要额外的硬件PROFIBUSDP Master,如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS AnybusDevice选项仅支持机器人作为PROFIBUSDevice从站,机器人需要额外的PROFIBUSAnybus Device硬件,如图1-5中B部分。
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