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机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增 量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动
ABB机器人的手动操纵重定位运动
ABB机器人的手动操纵重定位运动
机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）
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ABB机器人管理负责人 Antti Matinlauri 表示：“公司需要快速响应不断变化的消费者需求，这使得 SCARA 机器人系列成为生产线的热门选择，在这些生产线中，快速准确的性能是确保更高产品质量的关键，其中还使用了ABB 的 OmniCore 控制器。IRB 920T SCARA 机器人是 ABB 新一代机器人解决方案的一部分，可帮助制造商在不断变化的市场需求中的一步。”
IRB 920T SCARA 机器人的循环时间为 0.29 秒，比同级别的其他 SCARA 机器人都要快，比 ABB 目前的 IRB 910SC SCARA 机器人还要快 14%，每小时可生产更多产品。它的有效载荷为 6 公斤，并提供了450、550 和 650 毫米的多种变体选择，可以安装在整个生产线上，以处理从单个组件到组装产品的各种物品。
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ABB机器人管理负责人 Antti Matinlauri 表示：“公司需要快速响应不断变化的消费者需求，这使得 SCARA 机器人系列成为生产线的热门选择，在这些生产线中，快速准确的性能是确保更高产品质量的关键，其中还使用了ABB 的 OmniCore 控制器。IRB 920T SCARA 机器人是 ABB 新一代机器人解决方案的一部分，可帮助制造商在不断变化的市场需求中的一步。”
IRB 920T SCARA 机器人的循环时间为 0.29 秒，比同级别的其他 SCARA 机器人都要快，比 ABB 目前的 IRB 910SC SCARA 机器人还要快 14%，每小时可生产更多产品。它的有效载荷为 6 公斤，并提供了450、550 和 650 毫米的多种变体选择，可以安装在整个生产线上，以处理从单个组件到组装产品的各种物品。
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