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为了培养和加强设计人员、现场安调人员对 ABB 机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对 ABB 机器人的调整，这篇文章就可以为您解决ABB机器人调试的一般步骤。
1. 机器人与控制柜的安装到位
2. 电缆连接（按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据）
3. 接入主电源、检查主电源并且上电
4. 在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新
5. 查看对应的机器人手册，配制好IO设定
6. 安装好工具和周边设备
7. 进行编程，RAPID程序
8. 调试完程序后，自动运行（切换到自动模式后，按下电机 上电/复位 按钮）
如果用此方法还是不能解决，请联系我们，我们有专业的工程师会为您提供7*24小时的服务，为您的自动化保驾护航。
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