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abb机器人机械轴的校准与转数计数器的更新方法
发布时间:2022-02-08        浏览次数:2600        返回列表
abb机器人机械轴的校准与转数计数器的更新方法

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abb机器人遇到需要机械轴校准或者是转数计数器更新时,该怎么处理呢?



一. 校准前,必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度处)


二. 查找到轴校准的数据


三. 在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数 中进行输入校准数据


四. 更新完校准参数后,还需要更新转数计数器

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