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ABB机器人的主要特点及优势全!
发布时间:2022-02-01        浏览次数:631        返回列表
       作为六轴电动控制伺服系统机器人的***,ABB机器人发展有着自己许多***的技术和服务企业优势,大致可以说来,分以下几项:

1. 重复定位精度高,以IRB1410机器人为例,其重复定位精度高达±0.05mm。

2. 机器人刚度**高,机器人本体轴承部分均为铸钢,机器人本体刚度**高,机器人自重达到235kg。 在恶劣环境下,臂不会变形,不会损失精度,使用寿命很长。

3. 为了屏蔽重量大导致惯性矩大的缺陷,ABB机器配备了电子稳定路径功能,可以在考虑加速度、重力、阻力、惯性等条件的情况下,保证机器人遵循预定的运行路径。这一功能是通过ABB的Truemove技术实现的。

4. Abb 机器人是一个可以真正实现免维护本体的机器人产品。除 abb 外,几乎所有***的机器人六轴伺服驱动部分的功率输出均采用同步皮带驱动,其缺点是皮带疲劳强度的不确定性和磨损不可检测性。Abb 独立采用齿轮齿条传动技术,所有维护仅限于根据用户指示定期更换或加油。机器人本体的平衡装置采用无维护弹簧的形式。机器人电机的机械零位标定简单快捷,无需专用仪器。请注意,abb 的机器人身体不是脆弱的部件和备件,从这个方面我们可以看到 abb 对其产品的自信。

5. ABB机器人的功率进行输出一个几何发展路径***短,功率源的误差可以放大***小。以上这些优势是由ABB机器人的伺服控制电机的安装位臵来确保的。此优势与***条有直接影响关系。

6.对ABB机器人的投资是投资安全。在相对恶劣的工作环境、高负载、高频拍的要求下,ABB过载机器人的主动安全(主动安全)和被动安全(被动安全)功能,在发生事故时可以大大保证人员、机器人等财产的安全。它的主要组成部分是:
碰撞检测功能(显著降低冲击力);
主动制动系统(在确保机器人保持其行驶路径的同时控制制动;为了获得良好的性能,机器人根据实际有效载荷进行自适应,该功能基于快速移动技术);
(3)被动制动功能(包括负载识别、可移动机械停止、双安全限位开关)。

7.ABB机器人是触摸屏,只有8个快速访问按钮,不如所有***机器人少。其操作界面基于Windows系统界面,操作方便,所有菜单都真正下拉,操作员不需要记住繁琐的操作说明。该机器人的程序是以文本格式编写的,并在一个普通的文本编辑器中编写,没有专门的支持软件。

        8. 2006年,ABB机器人人员的全球总部从美国搬到了上海,足以让ABB高度重视中国和亚太市场,因此ABB在中国的售后服务与竞争对手相距甚远。ABB机器人部门在中国拥有100多个售后服务团队,甚至超过了华员工中大多数竞争对手的总数。ABB正在做空。
 
        9. 上海的培训体系强大,ABB拥有完善的培训教室和应用***团队,可以针对客户在使用维护培训中的实际需求开发培训课程,帮助客户成为机器人使用***。


       总结分析下来,ABB机器人有以下几点发展优势:
1.机器人铸钢结构,体重为235公斤,比日本的结构更坚固、更稳定,就像大众和丰田一样。
2、机器人精度高,高于松下、OTC、FANUC和安川。
3.六轴均采用齿轮传动,使用寿命长。松下和OTC都是同步带传动,两年后会出现精度偏差等问题。
4.结构稳定,市场占有率高。它已经在市场上运行了十多年,没有出现任何问题。它是一个经典的模型。机器人本体的平衡装置采用免维护弹簧的形式,比日本机器人更稳定。
5、示教器质量好,中英文进行界面,编程方法简单。
 
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