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ABB机器人的主要特点及优势
ABB集团在焊接和切割自动化领域的全球***地位已经超过100年。作为ABB机器人集团的重要组成部分，是全球***大一家成功的机器人设备供应商，ABB自1974年发明了世界电动伺服机器人以来，已售出20多万套机器人，其中在焊接和切割方面的应用我们提供了总计2万多台(套)的机器机器人系统。 作为六轴电动伺服机器人的***，abb 机器人具有许多独特的技术和服务优势，广泛地说，在以下几个方面:
1. 重复工作到位检测精度高，以IRB1410机器进行人为例，其重复使用到位精度可以高达±0.05mm。
2.机器人的刚度很高，机器人身体的承重部件均为铸钢，身体的刚度很高。该机器人的体重高达235公斤。手臂在恶劣的环境下不会变形，精度不会丢失，使用寿命太长。
为了克服由于自重造成的惯性矩大的缺陷，ABB机器人具有电子稳定路径功能，该功能考虑了加速度、重力、阻力和惯性等条件。 可以确保机器人遵循其预期的行进路径。 该功能由ABB**的TrueMove技术启用。
4. ABB机器人是真正实现本体免维护的***佳机器人产品。除ABB外，几乎所有***的机器人的六轴伺服驱动部分的功率输出都是由同步带驱动的。该方法的隐患是输送带的抗疲劳强度不确定，磨损程度无法检测。ABB独立采用齿轮齿条传动技术。所有的保养仅限于客户按照使用说明定期更换或加注变速箱润滑油。机器人机体平衡装置采用免维护弹簧形式。机器人电机机械零点的标定简单、快速，无需专用仪器。请注意ABB机器人机体无易损件和备件。从这方面可以看出ABB对自己产品的信心。
5.ABB机器人动力输出几何路径短，动力源误差放大小。ABB机器人伺服电机的安装位置保证了上述优点。这种优势直接关系。
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