装配机器人的主要优点如下:
1. 运行速度快,加速性能好,工作周期短。
2、精度高,具有较高的重复定位精度,确保装配精度。
3. 提高生产效率,解决单一繁重的体力劳动。
4、改善中国工人劳动教育条件,摆脱有毒、有辐射装备发展环境。
5. 可靠性好,适应性强,稳定性高。
6. 灵活性好,工作范围小,可与其他系统配合使用。
一、ABB装配机器人IRB 2600ID车身标准维护的例行检查
1. 机构清洗根据现场工作清洗机器人机构。
2. 本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具以及是否具有固定一个良好。
3. 各轴限位挡块检查
4. 电缆状态检查检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和本体电缆的使用和磨损情况。
5. 检查密封状态,检查车身齿轮箱和手腕是否漏油、漏油。
二, ABB装配机器人控制柜标准维护例行检查
1. 控制柜清洁对机器人控制柜的外观进行清洁,对控制柜内部进行除尘。
2. 检查控制柜内部件紧固情况。
3. 检查控制柜内部件紧固情况。
4 . 教学装置清洗教学装置及电缆的清洗整理。
5 . 线路板指示灯状态检查控制柜内各线路板的状态,确认电路板的状态。检查控制柜内部线缆。控制柜
内所有电缆插头连接牢固,电缆整齐。
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1. 控制柜清洁对机器人控制柜的外观进行清洁,对控制柜内部进行除尘。
2. 检查控制柜内部件紧固情况。
3. 检查控制柜内部件紧固情况。
4 . 教学装置清洗教学装置及电缆的清洗整理。
5 . 线路板指示灯状态检查控制柜内各线路板的状态,确认电路板的状态。检查控制柜内部线缆。控制柜
内所有电缆插头连接牢固,电缆整齐。
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