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ABB机器人的常见故障及维修(二)
发布时间:2022-01-10        浏览次数:278        返回列表
 ABB机器人常见故障及其维修方法有哪些呢?

七、机器人备份可以多台机器人共用吗?

不能。
比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。


八、机器人50204动作监控报警如何解除?

1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。


九、机器人***次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”如何处理?

1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
3.选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。


十、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
  
        机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。


十一、对于机器人备份中什么文件可以共享?

        如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

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