产品:428
机器人的六个伺服电机都有固定的机械原点。如果机器人的机械原点设置不正确，会造成机器人动作受限或误操作等问题，严重损坏机器人。
7、50204机器人的报警怎么解除？
1.修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以匹配实际情况。
2.使用AccSet命令降低机器人的加速度。
3.减少速度数据中的v_rot选项。
8、机器人首次开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？
1.在ABB主菜单中选择校准。
2.单击ROB_1进入校准画面，并选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序中自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在教学设备的主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，单击新建。
3.点击初始值，Speeddata的四个变量含义分别表示为: v_tcp表示机器人直线运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外轴直线运行速度，v_reax表示外轴旋转运行速度。如果没有外轴，后两者不需要修改。
4.定义好的数据可以在RAPID程序中调用。
2.找到数据类型Speeddata后，单击新建。
3.点击初始值，Speeddata的四个变量含义分别表示为: v_tcp表示机器人直线运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外轴直线运行速度，v_reax表示外轴旋转运行速度。如果没有外轴，后两者不需要修改。
4.定义好的数据可以在RAPID程序中调用。