一、KUKA机器人进行本体以及保养

1） 检查所有轴电缆、电源电缆和通信电缆。

　　2）检查各轴运动发展状况。

3)检查变速箱和机体手腕是否漏油和漏油。

　　4）检查服务机器人进行零位。

5)检查机器人的电池。

6)检查机器人各轴的电机和制动器。

7） 检查各轴是否已润滑。

8)检查每个轴限位块

 

　　发那科机器人

二、KUKA机器人控制柜维护。

　　1）断掉控制柜的所有企业供电系统电源。

2)检查主板，内存板，计算机板和驱动器板。

3)检查无杂物、灰尘等。在柜子里，检查密封性。

　　4）检查接头是否存在松动，电缆企业是否出现松动或者破损的现象。

5） 检查风扇是否正常。

6)检查程序的蓄电池。

7)优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。

　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否可以正常，显示屏是否能够正常进行显示，触摸功能设计是否具有正常。

9)检查机器人是否能够备份并重新导入程序。

　　10）检查变压器设计以及通过保险丝。

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